我来说下，重心无论在上还是下对稳定性没有什么影响，lz要知道即使重心低也不能使四轴和直升机这两类飞行器的稳定能力增加，因为普通四轴在飞行的时候螺旋桨产生的拉力始终是垂直于四个螺旋桨平面的（四个桨在同一平面），飞行器并不会产生一种可以使其重的部位朝下而轻的部位朝上的力矩，这不同于我们提篮子时篮子收到的力，篮子收到的力是始终竖直向上的，所以重的部位才会下垂，而在空气中飞行则不会有始终向上的力，机身一旦偏转那么拉力也跟着偏转了。除非只有一种情况下低重心才能起到稳定效果，那就是像固定翼那样，机翼有上反角，四轴则是四个螺旋桨朝向中心安装，未完稍后继续






对于普通四轴而已，重心离开螺旋桨平面越远只能增加飞行器的惰性，（无论重心在上还是下都是一样的效果），为什么会这样呢？因为重心越远，机身做伏仰和侧倾动作的时候螺旋桨所需要克服的力矩会大大增大，所以使动作变得缓慢迟钝，不适合机动飞行，控制变得缓慢而笨重，此时如果还是使用原来的参数则会显得过底，所以需要把感度调高才行，再次强调：重心在上在下只要距离一样那效果也是一样的，除非螺旋桨内倾才能显出区别！！！













这是理论上的，实际上重力趋稳几乎对四轴没用（对飞控操作的飞行器来说，理论上重心远离运动轴心都是有害的）。
因为飞控的校正速度很快，其加速度是大于重力力臂产生的加速度的，所以飞控校正过程中，远离轴心的重心由于惯性的原因其实是起阻碍飞控校正作用的（重力加速度G是远小于飞控校正加速度的，因此基本上是飞控校正力带着重心围绕轴心在跑）。同时，校正过程中四轴到了水平点后，由于重心远离运动轴心，重心在惯性作用下继续推动四轴绕轴心运动，破坏水平，造成飞控不得不再次校正，反复摇摆。因此不管在上面还是在下面，重心远离四轴轴心都是有害的（轴心在哪，看我前贴，我是这么认为的，不一定对）。